При глубокой (ротогравюрной) печати печатные элементы углублены по отношению к пробельным. Краска с пробельных элементов снимается тонкой стальной пластиной – ракелем.
Гравирование печатной формы осуществляется непосредственно на медной поверхности формного цилиндра с последующим хромированием. Характерной особенностью глубокой печати является то, что за счет бесступенчатой гравировки формных валов на оттисках получаются полутона, недостижимые для остальных способов печати. Поэтому способом глубокой печати часто пользуются для изготовления глянцевых журналов, гибкой упаковки, а также для печати защищённой продукции и этикеток.
Благодаря использованию красок на основе летучих растворителей, обеспечивающих быстрое закрепление, достигается высокая скорость печати. Кроме того, этот способ характеризуется идеальной повторяемостью изображения при повторных тиражах, а также наименьшей себестоимостью печатного процесса.